視点としては、次の３視点で関連のある関数・変数をまとめた。
- Phyxエンジンを用いた姿勢制御（Rigidbody）
- Transformを直接変更するスタイルの姿勢制御（回転制御）
- Vector3, Quaternionによって、状態変数の変更を行う計算関連
回転と姿勢制御関連のリファレンス
リンク先は、UnityのScriptAPI Reference である。日本語にリンクしている。関数と変数の表記法は、C#の方式にしている。私がC#使うからである。UnityScriptとBooについては、リンク先で確認されたい。
注意点として、クラスに含まれる関数、変数を「すべて」紹介しているわけではない。省略された中にも回転制御に関連のある関数・変数はある。かもしれない。今のところ意図的に省いたのはRigidbody.AddForceだけ。他にあったらこっそり使わずに教えてくださいおねがいします
注意点として、クラスに含まれる関数、変数を「すべて」紹介しているわけではない。省略された中にも回転制御に関連のある関数・変数はある。かもしれない。今のところ意図的に省いたのはRigidbody.AddForceだけ。他にあったらこっそり使わずに教えてくださいおねがいします
今回調査したクラス一覧
- Rigidbodyクラス
- Transformクラス
- Vector3クラス
- Quaternionクラス
Rigidbodyクラス
変数
関数
- AddTorque
- void AddTorque(Vector3 torque, ForceMode mode = ForceMode.Force);
- void AddTorque(float x, float y, float z, ForceMode mode = ForceMode.Force);
- AddRelativeTorque
- void AddRelativeTorque(Vector3 torque, ForceMode mode = ForceMode.Force);
- void AddRelativeTorque(float x, float y, float z, ForceMode mode = ForceMode.Force);
- MoveRotation
- void MoveRotation(Quaternion rot);
Transformクラス
変数
- LookAt
- void LookAt(Transform target, Vector3 worldUp = Vector3.up);
- void LookAt(Vector3 worldPosition, Vector3 worldUp = Vector3.up);
- Rotate
- void Rotate(Vector3 eulerAngles, Space relativeTo = Space.Self);
- void Rotate(float xAngle, float yAngle, float zAngle, Space relativeTo = Space.Self);
- void Rotate(Vector3 axis, float angle, Space relativeTo = Space.Self);
- RotateAround
- void RotateAround(Vector3 point, Vector3 axis, float angle);
Vector3クラス
Static 関数
- Angle
- static float Angle(Vector3 from, Vector3 to);
- Lerp
- static Vector3 Lerp(Vector3 from, Vector3 to, float t);
- MoveTowards
- static Vector3 MoveTowards(Vector3 current, Vector3 target, float maxDistanceDelta);
- RotateTowards
- static Vector3 RotateTowards(Vector3 current, Vector3 target, float maxRadiansDelta, float maxMagnitudeDelta);
- Slerp
- static Vector3 Slerp(Vector3 from, Vector3 to, float t);
- SmoothDamp
- static Vector3 SmoothDamp(Vector3 current, Vector3 target, Vector3 currentVelocity, float smoothTime, float maxSpeed = Mathf.Infinity, float deltaTime = Time.deltaTime);
Quaternionクラス
変数
コンストラクター
関数
- SetFromToRotation
- void SetFromToRotation(Vector3 fromDirection, Vector3 toDirection);
- SetLookRotation
- void SetLookRotation(Vector3 view, Vector3 up = Vector3.up);
- ToAngleAxis
- void ToAngleAxis(float angle, Vector3 axis);
Static関数
- Angle
- static float Angle(Quaternion a, Quaternion b);
- AngleAxis
- static Quaternion AngleAxis(float angle, Vector3 axis);
- Euler
- static Quaternion Euler(float x, float y, float z);
- static Quaternion Euler(Vector3 euler);
- FromToRotation
- static Quaternion FromToRotation(Vector3 fromDirection, Vector3 toDirection);
- Lerp
- static Quaternion Lerp(Quaternion from, Quaternion to, float t);
- LookRotation
- static Quaternion LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upwards = Vector3.up);
- RotateTowards
- static Quaternion RotateTowards(Quaternion from, Quaternion to, float maxDegreesDelta);
- Slerp
- static Quaternion Slerp(Quaternion from, Quaternion to, float t);
演算子(Operators)
- * 演算子
- static Quaternion operator *(Quaternion lhs, Quaternion rhs);
